本发明涉及一种实时视频流自适应协调系统及方法，属于视频信号传输技术领域。本发明包括非国标监控设备，包括若干发送视频流的摄像头；监控联网平台，包括视频流优化调整模块和监控联网显示模块，其中：视频流优化调整模块，通过RTCP协议从国标平台获取发送的信息包数码、丢失的信息包数码和信息包的抖动情况，信息能够判断出当前视频流的丢帧情况；视频流优化调整模块通过帧数动态规划的算法，把因丢帧而产生的视频流卡顿进行优化。本发明能够提高实时视频流的平滑度，通过帧数动态规划的算法，把因丢帧而产生的画面卡顿进行优化，使得画面更加顺畅平衡，有效的应用于国标平台的实时视频流监控。