本发明公开了一种基于MFCC特征提取的交叉路口碰撞音频预警测评方法，该方法需要在被测对象上安装组合导航以及麦克风传感器采集测评所需基础参数数据。对麦克风采集到的音频，采用双门限法提取有效语音段，对每一段语音提取其MFCC特征，并采用DTW算法将提取到的特征与标准特征比较，得到预警信号片段及其发出时刻。对组合导航采集到的位置、速度信息，采用插值方法进行数据处理，并结合语音识别的结果进行测评指标分析。本发明与交叉口防碰撞预警应用的实现原理和技术无关，从第三方的角度开展测评，具有测评项目全面，测评指标准确可靠的特点。