本发明公开了一种汽车开门防碰撞预警系统及多级预警方法，雷达传感器通过CAN总线同时与车载娱乐主机和车身控制器连接，车载娱乐主机与扬声器连接；车身控制器同时与车内门把手传感器、车内电子锁、开门预警报警指示灯连接。本发明提供明确的语音信息代替蜂鸣音，使报警信息更加清晰易懂，并且让车辆前后排人员都能清楚的接收到开门预警的报警状态；当用户忽略报警信息后仍然继续开门时，能够将车辆车门锁住，禁止用户从车辆内部开门。当碰撞风险解除后，禁止开门功能解除，用户可操作车内门把手开门下车。通过上述优化，可以更可靠地避免车辆开门时发生碰撞风险，保障驾乘及周围人员安全。