本发明提供一个汽车泊下车安全预警系统。汽车速度停止时，车载控制单元通过速度传感器感应停车信号后马上打开光电感应预警系统的小灯、光电感应开关控制器和下车灯的电源。当人要下车时，必然要去碰用来打开车门的门锁提钮，而在门锁提钮的向内侧嵌有小灯，门锁提钮的槽内有光电感应开关控制器。光电感应预警系统感应到人的下车动作倾向，便自动打开下车灯。这样，车内的人还没有下车，车外的其他车辆和行人就已经被提醒了。从而避免人在下车打开车门时，车后的其他车辆和行人撞到正打开的车门或正下车的人。