本实用新型提供一种汽车起步预警系统及汽车，包括信号模块、控制模块和警示模块：所述信号模块包括：速度传感器，用于采集汽车行驶速度，并产生相应的电信号；加速度传感器，用于采集汽车的加速度，并产生相应的电信号；所述控制模块，用于接收和处理述信号模块采集的电信号进行，并将处理产生的警示信号传输至所述的警示模块；所述警示模块可以是汽车现有的警示灯，和/或新增安装的警示灯，和/或用于输出信息的装置，用于输出所述的警示信号。通过本实用新型可以将汽车的起步信息及时传递给其余交通参与者，有利于减少交通事故的发生，很大程度上提高汽车起步时的安全性。