碰撞预警方法及装置

授权

摘要

本发明公开了一种碰撞预警方法及装置，属于车辆控制领域。所述方法包括：确定当前车辆对应的目标车辆，所述目标车辆为在所述当前车辆的前方行驶的车辆；获取所述目标车辆属于邻道侧面车辆的权重，所述邻道侧面车辆是指行驶车道相邻于所述当前车辆所在车道的车辆；根据所述目标车辆属于邻道侧面车辆的权重，得到所述目标车辆触发报警的概率。本发明通过获取前方行驶的目标车辆属于邻道侧面车辆的权重，进而得到目标车辆触发报警的概率，该权重大小可以不同程度的影响目标车辆触发报警的概率，这种通过检测邻道侧面车辆来实现碰撞预警的方法可以避免邻道侧面车辆的误报警，提高碰撞预警的准确性。

基本信息

专利标题：

碰撞预警方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111497741A

申请号：

CN201910092951.9

公开（公告）日：

2020-08-07

申请日：

2019-01-30

授权号：

CN111497741B

授权日：

2022-04-08

发明人：

余倩

申请人：

杭州海康威视数字技术股份有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

李珂珂

优先权：

CN201910092951.9

主分类号：

B60Q9/00

IPC分类号：

B60Q9/00