本实用新型公开的属于车辆安全装置技术领域，具体为一种车辆碰撞预警装置，包括外壳、主测距架、副测距架和控制盒，所述外壳的前侧壁开设有圆孔，所述圆孔的圆周内壁螺纹连接所述主测距架和所述副测距架，所述外壳的内腔底部通过螺丝固定连接所述控制盒，所述外壳的顶部开设有顶孔，该种车辆碰撞预警装置，通过配件的组合运用，可在外壳上组合测距仪，并把测距仪置于车头位置，可利用测距仪来进行车头与物体之间距离测定后把数据传递给变频控制器，变频控制器把数据传递给控制盒，控制盒中的中央处理器通过与数据比较器进行距离数据的比较，确定是否配合警报器和显示器进行警报工作，以达到碰撞预警的作用，增加安全性。