本实用新型公开了营运车辆防碰撞预警终端设备，涉及车辆防碰撞预警技术领域，为解决现有技术中的汽车防撞预警系统大多是针对行驶车辆前方的障碍物或行人车辆进行侦测，而车辆侧前和侧后方存在一定的盲区，存在一定的安全弊端的问题。所述ECU模块的输入端与车身雷达组件、前挡风摄像组件和环侧感应组件的输出端连接，且车身雷达组件的输出端与环侧感应组件的输入端连接，所述前挡风摄像组件的输入端与车道检测模块和画面存储模块的输出端连接，所述环侧感应组件的输入端与超声波感应器和电控巡回轴的输出端连接，所述超声波感应器的型号为873E‑RDTT0750F4，所述车身雷达组件由多个雷达组成。