本申请实施例提出了一种车辆碰撞分析方法、终端设备、介质及边缘节点，其中，上述车辆碰撞分析方法中，接收车辆的路径规划区域数据；接收所述车辆上报的实时信息，依据所述实时信息和所述路径规划区域数据计算车辆的剩余路径区域；接收移动目标信息，依据所述移动目标信息判断是否有移动目标进入所述剩余路径区域；将判断结果发送至所述车辆。本申请由边缘节点完成碰撞分析，路侧感知设备或车辆仅提供数据，降低了路侧设备和车辆的算力要求，并且，本方法是基于判断进行碰撞分析，无需进行复杂的轨迹预测，并注重于车辆的剩余路径区域，对已行驶区域不进行计算，极大的减小了碰撞分析的计算量和计算时间，具有较好的实时性和较高的精确性。