本发明属于车辆技术领域，公开了一种碰撞风险预警方法、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆对应的驾驶信息和当前时刻对应的环境信息；根据驾驶信息和环境信息对初始反应时间进行修正，得到目标反应时间；根据驾驶信息和环境信息对初始制动时间进行修正，得到目标制动时间；根据目标反应时间、目标制动时间以及当前车辆对应的行驶速度确定安全行驶距离；在检测到目标障碍物与当前车辆之间的距离小于或等于安全行驶距离时，发出预警提示。通过上述方式，针对不同驾驶信息和不同环境信息对预警参数进行修正，根据修正后的预警参数确定与当前驾驶情况匹配的预警时机，提供适合的安全预警保障，提升驾驶员的行驶安全以及驾驶体验。