本公开涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种车辆速度检测、撞车预警方法及电子设备和车辆预警系统；提供一种车辆速度检测方法，包括：获取道路的监控视频，提取监控视频中连续的多帧图像。对多帧图像中的车辆进行识别，建立目标车辆的行车轨迹。获取目标车辆在每帧图像中的图像位置坐标。根据图像位置坐标，得到目标车辆在现实世界中的世界位置坐标。根据世界位置坐标，计算多帧图像中的每相邻两帧图像中，目标车辆在现实世界中的移动距离。根据目标车辆在现实世界中的行驶距离，以及监控视频的帧率，计算目标车辆在当前帧的速度，其中，行驶距离根据移动距离得到。