车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆

授权

摘要

本申请公开了车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取车辆的惯导信息和GNSS信息；基于GNSS信息与雷达定位地图之间的目标偏差量，对GNSS信息进行校正，目标偏差量是基于偏差量的变化量对GNSS信息与雷达定位地图之间的偏差量进行修正得到，偏差量的变化量是基于卡尔曼滤波进行实时估计得到；基于校正后的GNSS信息与惯导信息，对车辆进行定位。本申请实施例通过对GNSS信息进行校正，再基于校正后的GNSS信息和惯导信息对车辆进行定位，能够提高车辆定位准确度。

基本信息

专利标题：

车辆定位方法、装置、设备、存储介质及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111721289A

申请号：

CN202010599748.3

公开（公告）日：

2020-09-29

申请日：

2020-06-28

授权号：

CN111721289B

授权日：

2022-06-03

发明人：

杨晓龙程风侯深化宋适宇

申请人：

北京百度网讯科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人：

张娜

优先权：

CN202010599748.3

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/18 G01C21/28 G01S13/89 G01S19/40 G01S19/46

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/00

导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器

G01C21/10

通过速度或加速度的测量

G01C21/12

在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位

G01C21/16

采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航

法律状态

2022-06-03 ：

授权

2021-10-29 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 21/16
登记生效日 : 20211019
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京百度网讯科技有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智能技术（北京）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
变更后权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105

2020-10-27 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200628

2020-09-29 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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