基于车辆特征的车辆定位方法和装置

专利权的终止

摘要

本发明提供基于车辆特征的车辆定位方法和装置。利用车辆的一种或多种对称特征计算车辆高度方向上的一个或多个对称轴。利用ROI预定区域中提取的一种或多种车辆特征计算车辆的一对或多对左右边缘，车辆特征至少包括车底阴影特征及/或车体颜色特征。利用ROI中提取的水平边缘的投影计算车辆的上下边缘。根据ROI的车底阴影预定区域的像素的灰度来计算车辆的下边缘，利用车体颜色的水平分层变化的特征来计算车辆的上边缘。综合利用所确定的车辆的各种边缘，来确定车辆在图像中的位置。本发明在受光照、背景等影响时，也能准确地确定车辆在ROI中的位置。

基本信息

专利标题：

基于车辆特征的车辆定位方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101029824A

申请号：

CN200610055053.9

公开（公告）日：

2007-09-05

申请日：

2006-02-28

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

刘威郑烨

申请人：

沈阳东软软件股份有限公司;阿尔派株式会社

申请人地址：

110179辽宁省沈阳浑南高新技术产业开发区东软软件园A1楼301

代理机构：

永新专利商标代理有限公司

代理人：

胡建新

优先权：

CN200610055053.9

主分类号：

G01C11/00

IPC分类号：

G01C11/00 G01C21/26 G01B11/00 G08G1/16