一种车辆定位方法、车载设备及存储介质

授权

摘要

本公开实施例涉及一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质，车辆的定位方法包括：接收多个定位源的多个定位信息，其中所述定位信息包括第一时间戳、第一置信度、第一位姿信息以及延迟；筛选所述多个定位信息，确定候选定位信息；基于所述候选定位信息，生成车辆定位信息，其中所述车辆定位信息包括第二时间戳、第二置信度以及第二位姿信息。本公开的至少一个实施例中，通过多定位源的定位信息能够更为精确的确定车辆的定位信息。

基本信息

专利标题：

一种车辆定位方法、车载设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111044069A

申请号：

CN201911296835.5

公开（公告）日：

2020-04-21

申请日：

2019-12-16

授权号：

CN111044069B

授权日：

2022-04-29

发明人：

张丹林伟李金珂许萧寒何潇冯威张宇曾侠

申请人：

驭势科技（北京）有限公司

申请人地址：

北京市房山区弘安路85号2号楼401室

代理机构：

北京开阳星知识产权代理有限公司

代理人：

郭鑫

优先权：

CN201911296835.5

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34 G01S19/42 G01S17/931