无人车辆自动驾驶精确定位装置及方法
实质审查的生效
摘要
本发明无人车辆自动驾驶精确定位装置及方法涉及无人车自动定位领域。其目的是为了提供一种安装周期短、维护方便、成本低的无人车辆自动驾驶精确定位装置及方法。本发明无人车辆自动驾驶精确定位装置包括路标毫米波发射器、毫米波阵列接收天线、天线阵列基板、集卡和安装在集卡上的自驾控制系统,路标毫米波发射器在地面上设置有多个,毫米波阵列接收天线固定在天线阵列基板上,毫米波阵列接收天线在天线阵列基板上采用两行交错排列布局,天线阵列基板安装在集卡的两端车头的下方。
基本信息
专利标题 :
无人车辆自动驾驶精确定位装置及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114460570A
申请号 :
CN202111524809.0
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2021-12-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
魏景松甘程元刘芳闻婷唐旭
申请人 :
北京特种机械研究所
申请人地址 :
北京市海淀区西四环北路149号
代理机构 :
北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
白凯园
优先权 :
CN202111524809.0
主分类号 :
G01S13/58
IPC分类号 :
G01S13/58 G01S13/62 G08G1/123
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统,例如,初级雷达系统;类似的系统
G01S13/50
根据目标相对运动的测量系统
G01S13/58
速度或轨迹测定系统;运动方向测定系统
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/58
申请日 : 20211214
申请日 : 20211214
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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