本发明公开了一种自动驾驶车辆动态光学定位方法，包括以下步骤：步骤一：吊具下降到目标高度，等候车辆将集装箱运到其下方；步骤二：开启投影光源，通过光学装置在正下方的路面上投射出停车位置；步骤三：车辆向吊具下方靠近；步骤四：自动驾驶环视摄像头捕获到方形停车位置；步骤五：自动驾驶系统根据停车位置信息规划行驶路径；步骤六：车辆行驶到目标停车位，并停车；步骤七：吊具垂直下降，卡扣卡住装箱边缘，并将集装箱升起；步骤八：关闭光源，车辆驶离岸桥。本发明与现有技术相比的优点在于：安装方便、成本低、对位准确，可以实现商业应用。