本发明涉及一种动态交通场景下智能网联车辆经济性驾驶控制方法，适用于城市道路环境中，考虑动态信号灯信息和网联车辆交通信息预测能力，基于最优控制，优化出能量最优的行驶车速；以能量消耗最小化为控制目标，构建基于车辆纵向动力学的最优控制问题，并采用极小值原理解析求解最优控制率，得到该问题的通用求解模型；采用双层滚动距离域车速优化策略，以预期终点目标为控制约束，进行上层经济车速规划，得到满足行驶目的上层车速轨迹，并以上层车速轨迹为引导层，结合实际获取的信号灯相位及路口建议车速等信息，进行下层经济车速规划，并采用通用求解模型进行解析求解，优化计算能耗最优的路口通行速度谱。