本发明公开了一种基于数据驱动的车辆经济性仿真测试场景生成方法，包括：基于车辆的历史行驶数据，对车辆行驶速度进行速度片段划分，对速度片段进行速度状态划分和定义状态空间，并计算速度状态间的状态转移概率，得到车辆行驶速度的马尔可夫状态转移概率矩阵；同时对速度片段进行关键字的语义描述、选取场景要素和场景要素合理组合，对子场景进行复现；基于马尔可夫状态转移概率矩阵输出速度状态链，随机选取速度状态对应的子场景，将速度状态链转化为子场景链，输出完整的仿真测试场景。本发明以车辆行驶数据的动态转移特征为约束，随机生成仿真测试场景，提高车辆经济性仿真测试的测试水平。