本发明涉及一种基于自适应驾驶风格动态切换模型的测试场景生成方法，包括：分别定义驾驶员心情值和心态值，所述心情值用于定量表示当前交通情况及环境状态对驾驶员心情的影响，所述心态值用于表示驾驶员对未来交通情况的预估；基于心情值和心态值，构建驾驶风格转换系统，其中，驾驶风格转换系统包括心情值计算模型和心态变化模型；采用强化学习方法训练心态变化模型；将驾驶风格转换系统与两种单一风格驾驶员模型相结合，共同构建得到自适应驾驶风格动态切换模型；利用自适应驾驶风格动态切换模型生成自动驾驶测试场景。与现有技术相比，本发明能够根据环境的变化自主切换驾驶风格，有效提升自动驾驶测试场景的真实性和复杂性。