本实用新型公开了一种体表动态定位装置和光学跟踪装置，装置包括若干个定位结构，所述定位结构用于与导航定位系统配合定位；若干个体表定位带，所述体表定位带为软性结构，所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带连接。本技术采用了一种柔性的体表定位带，具有好的生物相容性，同时兼具良好的皮肤吸附能力；一方面在保证整体各个反光小球的基本形状固定的同时，另一方面因为是软性材质，各个反光小球之间又可以独立运动，当体表定位带贴合与皮肤体表时，各个反光小球之间可以动态地随体表运动，这样便可以动态追踪体表皮肤的运动幅度，从而实现动态的导航定位，解决了当前刚体定位装置只能静态追踪的问题。