车辆自动驾驶时动态目标线的生成方法、生成系统及车辆

授权

摘要

本发明提供了一种车辆自动驾驶时动态目标线的生成方法、生成系统及车辆，该生成方法包括：获取车辆附近预设范围内所有车道内障碍物信息；在车辆附近第一预设范围内，如果车辆当前行驶车道前方不存在障碍物，则根据车辆当前行驶车道的曲率和宽度生成车辆当前行驶车道的第一动态目标线；在车辆附近第一预设范围内，如果车辆当前行驶车道前方存在障碍物，则获取车辆当前行驶车道的安全行驶宽度；如果车辆当前行驶车道的安全行驶宽度大于预设安全通行宽度，则根据安全行驶宽度生成当前行驶车道的第二动态目标线。本发明的方法可以针对不同环境生成最优动态目标线，以便车辆自动驾驶时根据生成的目标线控制车辆行驶。

基本信息

专利标题：

车辆自动驾驶时动态目标线的生成方法、生成系统及车辆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110617828A

申请号：

CN201811643956.8

公开（公告）日：

2019-12-27

申请日：

2018-12-29

授权号：

CN110617828B

授权日：

2022-04-01

发明人：

常仕伟张凯葛建勇甄龙豹和林王天培贾卓刘洪亮张健

申请人：

长城汽车股份有限公司

申请人地址：

河北省保定市朝阳南大街2266号

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张润

优先权：

CN201811643956.8

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34 G05D1/02