自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质
授权
摘要
本申请涉及一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据自动驾驶车辆的第一行驶速度及第二行驶速度，确定预设融合定位计算模型，其中第一行驶速度是根据车辆速度传感器测量的当前车速测量值获取的，第二行驶速度是根据RTK信号获取的；在RTK信号满足预设条件的情况下，根据第一行驶速度和第二行驶速度确定预设标定模型，其中确定预设标定模型用于将多个第一行驶速度训练集标定为对应的第二行驶速度训练集；在RTK信号不满足预设条件的情况下，根据预设标定模型、当前车辆自身速度、预设融合定位计算模型，确定自动驾驶车辆当前定位信息。本申请提供的方案，能够解决RTK信号质量不好导致车辆定位不准确的问题。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113917512A
申请号 ：
CN202111515077.9
公开（公告）日 ：
2022-01-11
申请日 ：
2021-12-13
授权号 ：
CN113917512B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
费再慧李岩张海强李成军
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京中知君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启法
优先权 ：
CN202111515077.9
主分类号 ：
G01S19/48
IPC分类号 ：
G01S19/48 G01S19/49 G06F30/15 G06F30/27 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2022-01-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-01-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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