定位设备及包括定位设备的车辆
授权
摘要
本实用新型提供一种定位设备及包括定位设备的车辆，其中，定位设备包括：视觉定位模块、RTK定位模块和控制模块，控制模块分别与视觉定位模块和RTK定位模块连接；视觉定位模块用于通过单目摄像组件采集视觉信息，并将采集的视觉信息发送至控制模块；RTK定位模块用于获取RTK定位结果；控制模块为包括图形处理器的嵌入式系统，控制模块用于通过图形处理器对视觉信息进行分析获取视觉定位结果；及对视觉定位结果和RTK定位结果进行融合，获得融合后的定位结果。定位设备利用RTK定位模块，解决了外界环境变化导致单一的视觉定位模块无法获取准确的定位结果的问题；且RTK定位模块及单目摄像组件的成本较低，降低了定位设备的成本。
基本信息
专利标题 ：
定位设备及包括定位设备的车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021598725.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-04
授权号 ：
CN212721458U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
王鹏杨焕星赵楠李玉彬刘树明赵帅领王涛王涛马海军王珂苏晓朋
申请人 ：
北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN202021598725.2
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/28 G01S19/43 G01S19/14 G01S19/47 G01S13/931
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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