本发明提供了一种基于语义信息的匿名轨迹隐私保护方法，包括：步骤1，基于空间访问密度将原轨迹数据集中的轨迹进行离散化，生成自适应离散化格网；步骤2，通过滑动窗口算法将离散化格网中的轨迹划分为若干定长的子轨迹；步骤3，分别计算滑动窗口中子轨迹的时空相似度，并分别根据子轨迹的时空相似度进行轨迹聚类，获得轨迹匿名聚类集合；步骤4，将轨迹匿名聚类集合中的同一匿名聚类中的子轨迹进行合并，合并后的子轨迹满足l‑diversity。本发明可使发布的匿名轨迹数据集有效抵御去匿名攻击和语义攻击，保护用户隐私，减少数据损失，保证数据的可用性。