一种基于语义环境建模的多模态轨迹预测方法
公开
摘要
本发明涉及一种基于语义环境建模的多模态行人轨迹预测方法，属于自动驾驶和人工智能领域。在本发明模型框架中，针对现有语义物理环境限制下行人动态交互场景中的多模态轨迹预测的问题与不足，对于原始输出图像使用栅格化语义地图的方式进行高效环境建模，使用条件场景下的变分生成对抗网络架构输出多模态下的行人轨迹，使用判别器对模态匹配轨迹和真值轨迹的距离进行度量，同时设计多元化损失函数，以解决模态坍缩、单一拟合等问题，使得本发明模型能够预测出在该场景语义地图中行人合理的未来轨迹，对于及时、快速预测行人合理轨迹有积极和深刻的意义，对无人驾驶、智能交通等领域的进一步发展有重要的帮助。
基本信息
专利标题 ：
一种基于语义环境建模的多模态轨迹预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114626598A
申请号 ：
CN202210227310.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曾繁虎杨欣朱义天李恒锐樊江锋周大可
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN202210227310.1
主分类号 ：
G06Q10/04
IPC分类号 ：
G06Q10/04 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/04
预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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