让步行为建模和预测
公开
摘要
用于确定车辆动作和控制车辆执行车辆动作以在环境中导航车辆的技术，其可以包括确定车辆在环境中执行的车辆动作，例如车道改变动作。车辆可以至少部分地基于传感器数据来检测与目标车道相关联的对象，该目标车道与车道改变动作传感器数据相关联。在一些实例中，车辆可以确定与对象相关联的属性数据并将属性数据输入到机器学习模型，机器学习模型可以输出让步分数。基于这样的让步分数，车辆可以确定执行车道改变动作是否安全。
基本信息
专利标题 ：
让步行为建模和预测
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114270360A
申请号 ：
CN202080059311.9
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·K·阿克拉V·卡拉塞夫王凯振宇R·张
申请人 ：
祖克斯有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
夏青
优先权 ：
CN202080059311.9
主分类号 ：
G06F30/27
IPC分类号 ：
G06F30/27 G06F119/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/27
使用机器学习，例如人工智能，神经网络，支持向量机或训练模型
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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