本发明涉及语义分割技术领域，且公开了一种基于语义感知的跨域道路场景语义分割方法，所述予以分割方法包括以下步骤：S1、将源域图像按照批次送入特征编码器，得到批次内多个图像的特征；S2、将批次内图像特征送入基于语义感知的中心对齐模块，将具有不同风格的源域图像在特征空间内实现全局中心对齐；S3、将中心对齐后的特征送入基于语义感知的分布对齐模块，对批次内多种风格的图像特征进一步实现局部分布对齐。该基于语义感知的跨域道路场景语义分割方法，减轻标注成本，训练网络最基础的源域图像可以直接从游戏中获得，相应的标签也是通过引擎直接生成，无需人工标注，节省大量人力物力。