基于跨模态语义增强的非结构化环境点云语义分割方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出基于跨模态语义增强的非结构化环境点云语义分割方法，该方法针对当前大部分点云分割算法缺乏图像纹理色彩等语义信息且在非结构化环境下难以同时满足准确性和实时性要求的问题，构建了图像、激光雷达深度融合的非结构化环境语义分割网络，步骤如下：首先设计一种基于球面投影的点云分割模块，其次设计一种基于残差跨层连接的图像分割模块，接着设计一种基于GAN的二维伪语义增强模块以弥补点云缺失的色彩纹理等语义信息，最后利用样本集对网络进行训练，获得网络参数，从而实现非结构化环境三维点云语义的高效与可靠分割。
基本信息
专利标题 ：
基于跨模态语义增强的非结构化环境点云语义分割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549537A
申请号 ：
CN202210150326.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李旭倪培洲徐启敏祝雪芬
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN202210150326.7
主分类号 ：
G06T7/10
IPC分类号 ：
G06T7/10 G06T7/521 G06V10/26 G06V10/44 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/10
申请日 : 20220218
申请日 : 20220218
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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