本发明提供一种语义分割方法、终端及存储介质。该方法包括：获取训练样本集；训练样本集包括同一摄像设备在处于预设角度时拍摄的多张训练图像，每张训练图像的每个像素点均已标注对应的类别；获取预先设定的目标类别；根据训练样本集中目标类别像素点的出现频率，确定目标图像的重点区域和非重点区域；目标图像为摄像设备处于预设角度时拍摄的任意一张图像；确定重点区域中各像素点的第一位置权重和非重点区域中各像素点的第二位置权重，第一位置权重大于第二位置权重；根据第一位置权重和第二位置权重，对目标图像进行语义分割。本发明能提高语义分割模型对重点关注的类别和重点关注的区域上的分割精度，更加符合实际使用需求。