本发明涉及一种三维人体语义分割方法、终端设备及存储介质，该方法中,首先设计一个基于空洞卷积，并行核卷积和注意力机制的人体多视图语义分割方法，可以充分提取人体点云投影到二维的像素级特征；然后设计了一个基于稀疏卷积和场景补全的人体体素语义分割方法，稀疏卷积可以较少内存消耗，场景补全可以辅助网络更好的分割人体不同部位；最后将基于多视图，体素和原始人体点云的三分支语义分割方法结合到一起并通过高斯加权交叉熵损失监督，改进了传统三维点云普遍使用单阶段语义分割方法的思想。