本发明公开了一种基于语义分割模型的车道线图片检测分割方法。采集无人驾驶车辆拍摄的车道线图片构成数据集，车道线图片包含道路上标识的不同类别的车道线；对数据集进行清洗后获得训练集；用训练集输入到网络模型中将图片缩放制成三种图片分辨率大小的图片以图片分辨率逐渐变大进行训练；对待测图片，将待测图片缩放到最后训练时的图片分辨率大小，后输入训练后的最终模型中，输出后再重新缩放回待测图片的原始大小，得到最终的分割结果。本发明能够实现无人车拍摄的车道场景图片中车道线的识别，具有较高的准确率，具有稳定性好、抗干扰能力强、通用性高等优点，鲁棒性好，能够应用于驾驶辅助系统或者无人驾驶系统中。