一种虚线车道线端点检测模型的训练方法
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摘要

本发明涉及一种智能驾驶技术领域,具体涉及一种虚线车道线端点检测模型的训练方法。本发明还提供了一种车辆压线判断方法,其中用到了虚线车道线检测模型的训练方法,该训练方法通过对虚线车道线的端点进行标注来表示车道线位置,并且在初始神经网络模型基础上,采用微调的方法,利用道路样本图像,对神经网络进行训练。现有技术中对于车道线的判断方法,鲁棒性差、计算量大,还可能存在判断错误的情况;采用本发明的训练方法得到的检测模型,可以在不规则的车道线附近(如S型车道线,弯道等)仅靠前视摄像头采集的信息来判断车辆压线的情况,与现有技术相比具有显著优势。

基本信息
专利标题 :
一种虚线车道线端点检测模型的训练方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111259704A
申请号 :
CN201811468062.X
公开(公告)日 :
2020-06-09
申请日 :
2018-12-03
授权号 :
CN111259704B
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
张驰陈佳辉蒋竺希
申请人 :
初速度(苏州)科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室
代理机构 :
北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈士骞
优先权 :
CN201811468062.X
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00  G06N3/04  G06N3/08  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-10 :
授权
2021-12-07 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G06K 9/00
登记生效日 : 20211124
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 初速度(苏州)科技有限公司
变更后权利人 : 魔门塔(苏州)科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室
变更后权利人 : 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层
2020-07-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20181203
2020-06-09 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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