一种虚线车道线端点检测模型的训练方法

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摘要

本发明涉及一种智能驾驶技术领域，具体涉及一种虚线车道线端点检测模型的训练方法。本发明还提供了一种车辆压线判断方法，其中用到了虚线车道线检测模型的训练方法，该训练方法通过对虚线车道线的端点进行标注来表示车道线位置，并且在初始神经网络模型基础上，采用微调的方法，利用道路样本图像，对神经网络进行训练。现有技术中对于车道线的判断方法，鲁棒性差、计算量大，还可能存在判断错误的情况；采用本发明的训练方法得到的检测模型，可以在不规则的车道线附近(如S型车道线，弯道等)仅靠前视摄像头采集的信息来判断车辆压线的情况，与现有技术相比具有显著优势。

基本信息

专利标题：

一种虚线车道线端点检测模型的训练方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111259704A

申请号：

CN201811468062.X

公开（公告）日：

2020-06-09

申请日：

2018-12-03

授权号：

CN111259704B

授权日：

2022-06-10

发明人：

张驰陈佳辉蒋竺希

申请人：

初速度（苏州）科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室

代理机构：

北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈士骞

优先权：

CN201811468062.X

主分类号：

G06K9/00

IPC分类号：

G06K9/00 G06N3/04 G06N3/08