神经网络模型训练方法、系统及车道线识别方法、系统

授权

摘要

本申请公开了神经网络模型训练方法、系统及车道线识别方法、系统。该神经网络模型训练方法，包括：将基于单目视觉的车道线图像样本中的车道线逻辑化，得到车道线训练集；所述车道线训练集为实线；根据所述车道线图像样本以及所述车道线训练集训练神经网络模型。本申请提供的技术方案可以对神经网络模型进行训练，使得其根据训练集学习到车道线的特征而进行提取，可以适用于处理多种形状、路况的车道线；无需滤波，从而使得处理结果能够快速准确地响应；此外，能够实现将虚车道线处理的效果与实车道线处理的效果相同。本申请的技术方案还可以实现根据得到的车道线结构化数据或车道线曲线参数进行自动驾驶。

基本信息

专利标题：

神经网络模型训练方法、系统及车道线识别方法、系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110348273A

申请号：

CN201810299224.5

公开（公告）日：

2019-10-18

申请日：

2018-04-04

授权号：

CN110348273B

授权日：

2022-05-24

发明人：

田文善秦暕康勇马海军葛逸盛王鹏任泽俞鸿魁

申请人：

北京四维图新科技股份有限公司

申请人地址：

北京市海淀区学院路7号弘彧大厦10层1002A室

代理机构：

北京市天玺沐泽专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

谢鑫

优先权：

CN201810299224.5

主分类号：

G06K9/00

IPC分类号：

G06K9/00 G06N3/08