一种基于语义分割的采摘机器人非结构化道路识别方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于语义分割的采摘机器人非结构化道路识别方法，属于机器人领域。首先通过RGB彩色相机获取非结构化道路图像，其次将Mobilenetv2作为主干网络对道路特征信息进行提取，并将其送入PSPnet的金字塔池化模块(Pyramid Pooling Module)进行分区域池化得到不同尺寸的特征图，然后通过双线性差值上采样操作对特征图进行多尺度特征信息融合，在后通过弃权进行特征优化，最后输入到预测分类层中得到最终预测结果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于语义分割的采摘机器人非结构化道路识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332601A
申请号 ：
CN202111457637.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑太雄张红江明哲杨新琴
申请人 ：
重庆邮电大学
申请人地址 ：
重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
廖曦
优先权 ：
CN202111457637.X
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06K9/62 G06N3/04 G06V10/40 G06V10/80 G06V10/764
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20211202
申请日 : 20211202
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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