本发明提出了一种智能车间场景目标轻量级语义分割方法。该方法针对车间目标语义识别精度与实时性平衡问题，提出一种融合双路平均池化与三分支注意力机制的轻量级语义分割网络。该网络的编码器以轻量级MobileNet v2网络为基准，以实现分割的高实时性；在解码器中构建双路平均池化模块，通过融合上下文信息的方法，准确修复编码器中丢失的特征信息，提取更丰富的语义信息和更精确的目标位置信息，以实现高精度的语义分割；在解码器中构建三分支注意力机制模块，利用不同尺度的信息对原始的特征进行像素级别的相乘，并对不同尺度的特征用向量的形式进行表示，高效地解决语义分割的多尺度问题。