一种基于LiDAR和图像融合的街道场景语义分割方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于LiDAR（激光雷达）和图像融合的街道场景语义分割方法，包括：输入LiDAR点云和图像并进行预处理；将点云投影到图像中后，对图像进行上下文信息的融合得到融合信息；使用点云语义分割网络提取融合信息中的粗粒度特征；使用图像语义分割网络提取图像高维语义特征，计算偏移量得到对齐后的图像语义特征；将图像语义特征和粗粒度特征融合后得到融合语义特征，使用点云语义分割网络提取融合语义特征的细粒度的语义特征，得到语义分割结果；采用一种简单且有效的前融合策略来融合图像上下文信息和LiDAR点云信息这两种不同模态的信息，以此来生成语义类别特征；有效的增强所提取点云的特征的判别力，提升模型对场景分割的准确率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于LiDAR和图像融合的街道场景语义分割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529727A
申请号 ：
CN202210436081.4
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-04-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陶文兵赵蔺刘李漫
申请人 ：
武汉图科智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1号国际企业中心2栋4层05号B033(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
万畅
优先权 ：
CN202210436081.4
主分类号 ：
G06V10/26
IPC分类号 ：
G06V10/26 G06V10/80 G06V20/56 G06K9/62
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/26
申请日 : 20220425
申请日 : 20220425
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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