一种车辆的定位方法、装置、地图的构建方法和装置

授权

摘要

本发明实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、地图的构建方法和装置。其中，车辆的定位方法包括：根据车辆中的预设定位传感器所采集的数据，确定车辆在当前时刻的定位信息；根据该定位信息和已完成修正的车辆的历史定位结果确定车辆的当前定位结果；其中，所述历史定位结果是在当前时刻之前，利用图像传感器数据所确定的第一定位结果对预设定位传感器数据所确定的第二定位结果进行修正处理后得到的，所述图像传感器的采样频率小于预设定位传感器的采样频率。通过采用上述技术方案，提升了车辆的实时定位精度。

基本信息

专利标题：

一种车辆的定位方法、装置、地图的构建方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111351497A

申请号：

CN201811565959.4

公开（公告）日：

2020-06-30

申请日：

2018-12-20

授权号：

CN111351497B

授权日：

2022-06-03

发明人：

张家旺姚聪成悠扬谢国富

申请人：

北京初速度科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室

代理机构：

北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈士骞

优先权：

CN201811565959.4

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/00

导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器

G01C21/26

专用于道路网络的导航

G01C21/34

路径搜索；路径导引

法律状态

2022-06-03 ：

授权

2022-03-11 ：

专利申请权、专利权的转移

专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 21/34
登记生效日 : 20220228
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京初速度科技有限公司
变更后权利人 : 北京魔门塔科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室
变更后权利人 : 100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

2020-07-24 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20181220

2020-06-30 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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