加速同时定位与地图构建的方法和使用该方法的设备
公开
摘要
提供了一种执行同时定位与地图构建(SLAM)操作的电子设备，包括：图像数据库；因子图数据库；和处理器，被配置为：从图像数据库接收其中定位电子设备的位置的地图图像，以在地图图像中执行电子设备的位置的重新定位，从因子图数据库接收用于计算电子设备的与六个DoF相关的分量的数据，基于接收到的数据构造包括与六个DoF相关的分量的矩阵，和加载和重排矩阵和从存储在存储器中的多个向量中选择的向量，以通过对矩阵的每个行的每个块和向量执行计算来顺序地获得第一数据和第二数据，并且将第二数据移位到第一数据的存储位置。
基本信息
专利标题 ：
加速同时定位与地图构建的方法和使用该方法的设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442799A
申请号 ：
CN202110670289.8
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-06-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
全明帝金起彻金容奎李泓锡金山尹惠观李东根
申请人 ：
三星电子株式会社;首尔市立大学校产学协力团
申请人地址 ：
韩国京畿道
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
陈芳
优先权 ：
CN202110670289.8
主分类号 ：
G06F3/01
IPC分类号 ：
G06F3/01 G06F3/0346 G06T17/05 G06T19/00 G06F17/16 G06F7/575
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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