一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法

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摘要

本发明公开了一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法。该装置包括中心服务器、控制器、机器人；其特征在于，所述的中心服务器用于下发任务给控制器，并且显示任务的运行状态，实现系统与用户的交互；所述控制器用于接收中心服务器下发的任务，解析后驱动机器人完成相应的任务；所述机器人用于作为行为动作的具体执行者。本发明通过多个机器人共同协作完成对整个未知环境的探索以及对探索的未知环境进行完整的建模，最终获得一张全局的融合地图。

基本信息

专利标题：

一种多机器人协作探索未知环境与地图构建的装置与方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109814556A

申请号：

CN201910057474.2

公开（公告）日：

2019-05-28

申请日：

2019-01-22

授权号：

CN109814556B

授权日：

2022-04-15

发明人：

房芳梁璨钱堃马旭东

申请人：

东南大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区四牌楼2号

代理机构：

南京众联专利代理有限公司

代理人：

许小莉

优先权：

CN201910057474.2

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02