多传感器环境地图构建
授权
摘要
本发明提供了用于在环境内控制可移动物体的系统和方法。在一方面，一种方法可以包括：使用由所述可移动物体携带的多个传感器中的至少一个传感器来确定所述可移动物体的初始位置；生成第一信号以使所述可移动物体在所述环境内航行；使用所述多个传感器中的所述至少一个传感器来接收关于所述环境的感A数据；基于所述感测数据，生成表示所述环境的至少一部分的环境地图；接收返航至所述初始位置的指令；以及基于所述环境地图，生成第二信号以使所述可移动物体返航至所述初始位置。
基本信息
专利标题 ：
多传感器环境地图构建
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109388150A
申请号 ：
CN201811161897.0
公开（公告）日 ：
2019-02-26
申请日 ：
2014-09-05
授权号 ：
CN109388150B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
刘昂莫维宇凌永根
申请人 ：
深圳市大疆创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
代理机构 ：
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人 ：
谢志为
优先权 ：
CN201811161897.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2019-03-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20140905
申请日 : 20140905
2019-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
