环境地图构建方法、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要

本申请实施例提供一种环境地图构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中,结合自主移动设备的行走轨迹,构建包含未被占据的区域的环境地图;并以此为基础,进一步结合环境区域中存在的空间分割体的位置,识别出未被占据的区域中存在的多个子区域;通过为多个子区域添加外墙体,构建出一种类似户型图的环境地图,这种环境地图与用户的直观感受更加贴近,便于用户理解,用户基于这种环境地图可以更加方便、准确地与自主移动设备进行交互,有利于提高基于环境地图的人机交互质量。

基本信息
专利标题 :
环境地图构建方法、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114332289A
申请号 :
CN202011052561.8
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2020-09-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张亮于坤顾陈洁刘达付雷
申请人 :
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 :
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 :
张爱
优先权 :
CN202011052561.8
主分类号 :
G06T11/20
IPC分类号 :
G06T11/20  G06T11/40  G06T7/181  G06T7/11  A47L11/40  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T11/00
2D图像的生成
G06T11/20
根据基本元素绘图,例如:直线或圆
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 11/20
申请日 : 20200929
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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