地图构建方法、路径规划方法、装置及电子设备
公开
摘要
本申请提供了一种地图构建方法、路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标区域的高程图，识别所述目标区域的至少一个原始空洞区域，其中，所述高程图用于记载所述目标区域中各位置的高度信息；根据所述至少一个原始空洞区域，确定至少一个目标空洞区域，所述目标空洞区域为需要绕行的区域；根据所述目标空洞区域构建全局地图，其中，所述全局地图中包括所述目标空洞区域的信息。该方法可以避免全局地图的数据缺失，还可以避免出现不必要的绕障行为。
基本信息
专利标题 ：
地图构建方法、路径规划方法、装置及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594798A
申请号 ：
CN202210273249.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蔡国桢陈曾鸿吴尧晓吴泽龙
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张欣欣
优先权 ：
CN202210273249.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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