矢量地图构建方法及装置、路径规划方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种矢量地图构建方法及装置、路径规划方法及装置，涉及地图构建技术领域。该矢量地图构建方法包括：基于目标农田区域对应的农作物位置信息，确定目标农田区域对应的M组道路边界线；基于M组道路边界线，确定M组道路边界线各自对应的道路中心线；基于M组道路边界线和M组道路边界线各自对应的道路中心线，构建目标农田区域对应的矢量地图。本申请解决了目标农田区域因没有车道线而无法构建矢量地图的问题，为农田作业设备提供全局路径提供了前提条件。此外，本申请无需用户绘制路径，进而提高了作业效率。
基本信息
专利标题 ：
矢量地图构建方法及装置、路径规划方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485610A
申请号 ：
CN202111620172.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐健
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
宗广静
优先权 ：
CN202111620172.5
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/00
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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