一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质
公开
摘要
本发明公开了一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质，控制设备用于获取并根据所述激光雷达、相机和惯性传感器采集到的信息，对未知空间进行建图定位，确定目标探索路径；若判断所述目标探索路径满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述地面机器人根据所述目标探索路径进行地面区域探索，若判断所述目标探索路径不满足所述地面机器人的运动学约束，控制所述无人机根据所述目标探索路径进行空间区域探索。由地面机器人上安装的控制设备实现控制，减少了无人机的计算能耗，避免了仅使用无人机系统，续航能力较差的问题，结合地面机器人和无人机共同完成未知空间探索，提高了空间探索的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种未知空间探索系统、方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114296475A
申请号 ：
CN202111511704.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘冰方正江金寿薛姬荣李军田建辉张磊涛杨宁李俊杰陈科方涛张远庞成林李先锋
申请人 ：
中国兵器科学研究院
申请人地址 ：
北京市海淀区车道沟十号院中国兵器科学研究院
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
路晓丹
优先权 ：
CN202111511704.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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