一种工业机器人工具停放误差调整装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人工具停放误差调整装置，包括挂钩安装板，所述挂钩安装板底端设有连接板，所述连接板的顶端设有若干均匀分布的线性滑板，所述挂钩安装板的顶端设有若干均匀分布的凹槽一，所述挂钩安装板的顶端设有若干均匀分布的凹槽二，所述挂钩安装板的顶端设有若干均匀分布的圆孔，所述凹槽一内的顶端均设有浮动限位浮动限位T型套。有益效果为：通过设置浮动限位T型套和线性滑板，解决机器人停放快换工具或抓取时产生误差的问题，有效的避免导致碰撞、机器人存取工具失败等情况发生，提高了快换枪盘和停放站的使用寿命；通过设置聚氨酯缓震支撑柱，不但具有缓冲减震效果，还可以给Y向+0.5°的角度补偿，有效的保护了机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人工具停放误差调整装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022505450.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213829051U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
刘小平龙述江尹朝新胡泓帅
申请人 ：
桥田智能设备（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路99号8号厂房
代理机构 ：
浙江永航联科专利代理有限公司
代理人 ：
李铃
优先权 ：
CN202022505450.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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