一种工业机器人工具快速停放的悬挂装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人工具快速停放的悬挂装置，包括防尘盖板、挂钩总成、浮动机构、支架和支撑机构，所述支架的底端设置有底板，所述支架的中部设置有所述支撑机构，所述支架的上端托板上设置有所述浮动机构，所述浮动机构的上端两侧设置有所述挂钩总成，所述挂钩总成的前端设置有工具盘，一端挂钩总成的上端设置有调节机械手臂，所述调节机械手臂的上端设置有位于所述工具盘上方的所述防尘盖板。有益效果：提高悬挂安全性与稳定性，支撑机构支撑位置可根据工具所需三向调整，滚轴有导向作用，能减小摩擦，材质有弹性，可减震缓冲，使得整个工业机器人具有大负载工具停放的稳定性、防尘、停放误差补偿和停放缓冲。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人工具快速停放的悬挂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022503804.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213829050U
授权日 ：
2021-07-30
发明人 ：
刘小平龙述江尹朝新胡泓帅
申请人 ：
桥田智能设备（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道鑫达路99号8号厂房
代理机构 ：
浙江永航联科专利代理有限公司
代理人 ：
李铃
优先权 ：
CN202022503804.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-07-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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