一种工业机器人工具库
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人工具库,包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统;所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内,所述分度装置与动力系统传动连接,所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘,所述连接组件的底部固定连接有分度装置,所述动力系统连接于控制系统;所述工具转盘的每个工位上均设置有工具快接头;本实用新型提供的工业机器人工具库,通过工具转盘自动旋转至第一开口处,便于工业机器人完成工具的存放与更换工作;工具转盘转动而非工业机器人移动,降低工业机器人作业时编程的复杂度;设置有转盘防护罩,对工具转盘上的标准化工具起防尘防摔的保护作用。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人工具库
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920853698.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-06
授权号 :
CN210081771U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
陈建帮彭一航刘璇蔡文伙林锦纯
申请人 :
佛山职业技术学院
申请人地址 :
广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号
代理机构 :
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王永文
优先权 :
CN201920853698.X
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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