一种工业机器人工具库

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人工具库，包括控制柜、控制系统、工具转盘、连接组件、分度装置和动力系统；所述控制系统、分度装置和动力系统分别设置于控制柜内，所述分度装置与动力系统传动连接，所述连接组件的顶部固定连接有工具转盘，所述连接组件的底部固定连接有分度装置，所述动力系统连接于控制系统；所述工具转盘的每个工位上均设置有工具快接头；本实用新型提供的工业机器人工具库，通过工具转盘自动旋转至第一开口处，便于工业机器人完成工具的存放与更换工作；工具转盘转动而非工业机器人移动，降低工业机器人作业时编程的复杂度；设置有转盘防护罩，对工具转盘上的标准化工具起防尘防摔的保护作用。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人工具库

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920853698.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-06

授权号：

CN210081771U

授权日：

2020-02-18

发明人：

陈建帮彭一航刘璇蔡文伙林锦纯

申请人：

佛山职业技术学院

申请人地址：

广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王永文

优先权：

CN201920853698.X

主分类号：

B25J15/04

IPC分类号：

B25J15/04 B25J19/00