一种可调式工业机器人标定工具

授权

摘要

本实用新型公开了一种可调式工业机器人标定工具，包括外壳和设置所述外壳内的伸缩尖杆，所述伸缩尖杆包括尖杆套和尖杆头，所述尖杆头插接在所述尖杆套内，所述尖杆套外套设有用于拨动所述尖杆套的第一拨动件和第二拨动件，所述第一拨动件和所述第二拨动件分别连接有铰接在所述外壳上的第一扇形齿轮和第二扇形齿轮，所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别通过第一旋钮和第二旋钮转动。本实用新型结构简单，可有效的对机器人标定过程中产生的误差进行补偿，准确性高。

基本信息

专利标题：

一种可调式工业机器人标定工具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920447572.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-03

授权号：

CN210361389U

授权日：

2020-04-21

发明人：

黄全杰陈达伟杜天福元波张晓龙苏德全苏鸿波王平江

申请人：

泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司

申请人地址：

福建省泉州市丰泽区北清东路518号泉州数控一代科技创新中心13楼

代理机构：

泉州市文华专利代理有限公司

代理人：

陈雪莹

优先权：

CN201920447572.2

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00