可调式工业机器人标定工具，解决了背景文件中指出的采用紧固螺钉无法保证伸缩尖杆稳定性的问题。其包括倒“凹”型的支撑架，支撑架内设有大球体，大球体外圆周球铰接三个伸缩杆，三个伸缩杆上端与支撑架球铰接，三个伸缩杆上端不在同一平面内；所述大球体下端固定连接有套管，套管内可滑动的设有伸缩尖杆，伸缩尖杆下端贯穿套管至于套管下方，套管下端可转动的设有螺母，螺母与伸缩尖杆螺纹连接，螺母转动构成伸缩尖杆水平滑动的结构。本实用新型结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，伸缩尖杆为螺纹连接的方式，可以极大程度上增加其稳定效果，伸缩尖杆的尖点位置可以在三维空间内调节，从而实现误差补偿。