一种工业机器人精度标定工具

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人精度标定工具，包括高精度球体、绝缘固定块、微细导体条、安装连接装置和信号检测显示电路；所述高精度球体为导体，接入信号检测显示电路中；所述绝缘固定块上具有一平面，微细导体条的整体位于绝缘固定块上开设的微细安装孔中，其一端凸露于该平面上，并与该平面垂直，微细导体条与信号检测显示电路电连接；本实用新型的有益效果：灯光提示，无需人眼观察点接触情况，不存在操作员视疲劳等人为因素产生误差及标定效率低下的问题；模块化结构，可根据不同型号的工业机器人选用不同规格的固定法兰盘，微细金属条等磨损部位可更换，适合批量生产，成本低廉。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人精度标定工具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020590156.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-20

授权号：

CN211890845U

授权日：

2020-11-10

发明人：

李林刘宇航刘咪闵晓晨卫尚涛张茂源陈义保王昌辉柴永生

申请人：

上海交通大学烟台信息技术研究院;烟台大学

申请人地址：

山东省烟台市高新区科技大道69号创业大厦西塔23层

代理机构：

山东重诺律师事务所

代理人：

卢鹏

优先权：

CN202020590156.0

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00